项目概览：
谷歌DeepMind与斯坦福团队联手推出的人工智能机器人Mobile ALOHA，是一款低成本的开源人工智能机器人。于美国当地时间2024年1月4日发布。该机器人具备远程全身控制功能，能够模仿双手操作任务，并通过移动底座在广阔范围内进行遥控。其构成包括四个桌面机械臂和一台AGV，可以执行多样化的复杂任务，如洗衣、浇花和煮咖啡等。整个项目已在开源平台上公开，任何人都有机会采购零部件并进行个性化组装。Mobile ALOHA被设计为一种用于数据收集的低成本全身远程操作系统，通过移动底座和全身远程操作接口对ALOHA系统进行了增强。通过对收集的数据进行监督行为克隆和联合训练，Mobile ALOHA得以自主完成复杂的移动操作任务。其自主技能涵盖了烹饪虾、擦拭酒杯、呼叫电梯、使用橱柜、冲洗平底锅、推动椅子、与人击掌庆祝、清理洗手间等多个领域。项目已得到波士顿动力人工智能研究所和ONR资助的支持以及斯坦福机器人中心和其他实验室成员的支持。
零部件信息：
1.机械臂（总价值约17984美元）供应商：Trossen Robotics的ViperX 300 6DOF机械臂和WidowX 250 6DOF机械臂。
2.Tracer AGV移动机器人（价值7000美元）。笔记本电脑及摄像头等。因此ALOHA机器人成本最高的是机械臂和AGV底盘机器人。
项目意义：如果从机器人的发展角度审视MobileA LOHA，那么它最大的意义可能是动摇了一个长期困扰AI和机器人发展的诅咒——莫拉维克悖论。莫拉维克指出：在AI的发展中，似乎存在着一个规律，即人类容易完成的任务，AI通常很难完成，反过来，人类很难完成的工作，AI却经常很容易完成。他写道：“让计算机在智力测试或下棋时表现出成人水平的表现是相对容易的，但在感知和行动方面，让电脑表现出一岁孩子的技能则很难或不可能。”
市场前景：在未来十年中，我们有望看到更多价格适中的家用机器人，它们将成为日常生活的实用助手，帮助我们处理日常整理工作，如捡起地上的衣服、玩具和垃圾，并将其放置到指定位置。虽然这些机器人可能偶尔会出现错误，但它们所提供的家庭便利将大大超过它们的局限性，特别是对于父母和老年人而言。这表明未来家务机器人市场具有广阔的发展前景，将成为人们生活中的必不可少的一部分，不少投资人甚至已经预言2024年将会是家庭机器人元年。
引发的问题：第一个问题是机器人的事故责任问题。在机器人进入家庭之后，将会被用来代替人类处理大量繁重的任务，在此过程中，可能会发生各种事故。在这样的情况下，究竟应该由谁来承担事故的责任，就成了一个问题。第二个问题是隐私问题。这并不是一个新的问题。在智能音箱、语音助手等智能型电子产品进入市场后，它们带来的隐私问题就一直备受人们的关注。在很大程度上，和家用机器人相关的隐私问题只是上述问题的延续。
Mobile ALOHA论文和资源链接：
论文链接：https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha.pdf
开源教程：https://docs.google.com/document/d/1_3yhWjodSNNYlpxkRCPIlvIAaQ76Nqk2wsqhnEVM6Dc/edit
数据集链接：https://drive.google.com/drive/folders/1FP5eakcxQrsHyiWBRDsMRvUfSxeykiDc
硬件代码链接：https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha
机器学习代码链接：https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus
资料出处：
- https://mobile-aloha.github.io/
- https://xueqiu.com/4299879533/273940679
- https://www.eeo.com.cn/2024/0115/627872.shtml
